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本申请提出一种点云数据标注方法、装置、存储介质及电子设备。首先,将待标注的点云数据作为语义分割模型的输入,以获得第一标注结果,第一标注结果包括点云数据中每一个点的语义识别类型;获取正射影像中的目标物;将目标点的类型标注为目标类型,目标点为待标注的点云数据中与目标物对应的点,目标类型为目标物对应的类型;通过二维图像识别技术可以较为准确地从二维图像数据中识别出目标物,基于目标物的识别结果,将待标注的点云数据中与目标物对应的点的类型标注为目标类型,以获取第二标注结果,将第一标注结果与第二标注结果融合,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240009 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110528422.6
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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