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描述了用于使用计算装置执行自动化操作以控制限定区域中的图像采集的技术，所述自动化操作包括：获得并使用来自采集图像的移动装置上的一个或多个硬件传感器的数据；分析传感器数据(例如，以实时方式)以确定移动装置在三维(3D)空间中的几何取向；以及使用确定的取向来控制移动装置对其他图像的采集。在一些情形下，确定的取向信息可以部分地用于在图像采集过程期间自动生成并显示对应的GUI(图形用户界面)，所述对应的GUI叠加在移动装置周围的环境的显示图像上并增强该显示图像，以便控制移动装置在3D空间中的几何取向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113196208 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201980082577.2 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理
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