重大社2023《物联网cc2530与zigbee开发》教学课件04.pptx

《物联网CC2530与ZigBee开发》知识点：OSAL串口 OSAL串口01串口是开发板与用户电脑交互的一种工具，正确地使用串口对于ZigBee无线网络的学习具有较大的促进作用，使用串口的基本步骤：（1）初始化串口，包括设置波特率、中断等；（2）向发送缓冲区发送数据或者从接收缓冲区读取数据。上述方法是使用串口的常用方法，但是由于ZigBee协议栈的存在，使得串口的使用略有不同，在ZigBee协议栈中已经对串口初始化所需要的函数进行了实现，用户只需要传递几个参数就可以使用串口，此外，ZigBee协议栈还实现了串口的读取函数和写入函数。因此，用户在使用串口时，只需要掌握ZigBee协议栈提供的串口操作相关的三个函数即可。ZigBee协议栈中提供的与串口操作有关的三个函数为：?uint8 HalUARTOpen(uint8 port, halUARTCfg_t *config);?uint16 HalUARTRead(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len);?uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)。 OSAL串口02Z-Stack串口相关配置在HAL层的hal_uart.h和hal_uart.c文件中，串口的应用首先对串口进行初始化。串口初始化相关的结构体在hal_uart.h中定义。typedef struct{ bool configured; //是否设置串口，TRUE开始配置，FALSE取消配置串口 uint8 baudRate; //波特率设置 bool flowControl; //控制流设置，TRUE设置流控制，FALSE取消流控制 uint16 flowControlThreshold; //在RX缓存达到maxRxBufSize之前空余的字节数 uint8 idleTimeout; //超时时间 halUARTBufControl_t rx; //串口接受数据及数据长度， halUARTBufControl_t 结构体定义了串口最大传输的字节数以及传输的数据。 halUARTBufControl_t tx; //串口发送数据及数据长度，...... bool intEnable; //使能串口，TRUE，打开串口，FALSE，关闭串口 uint32 rxChRvdTime; halUARTCBack_t callBackFunc; //回调函数}halUARTCfg_t; OSAL串口03uint8 HalUARTOpen(uint8 port， halUARTCfg_t *config)函数：对串口进行初始化。port：是串口端口的设置，可以设置为串口0或者串口1config：该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为参数，因为halUARTCfg_t类型的结构体变量已经包含了串口初始化相关的参数，所以，将这些参数传递给halUARTOpen()函数，HalUARTOpen()函数使用这些参数对串口进行了初始化。int16 HalUARTRead(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)函数：串口的读操作函数。port：是串口端口的设置，可以设置为串口0或者串口1。buf：数据缓冲区len：数据长度返回值：为读取数据的长度。 OSAL串口04int16 HalUARTWrit(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)函数：串口的写操作函数。port：是串口端口的设置，可以设置为串口0或者串口1。buf：数据缓冲区len：数据长度返回值：为串口发送数据的长度。 OSAL串口05回调函数：回调函数就是一个通过函数指针（函数地址）调用的函数。如果把函数的指针（也就是函数的地址）作为参数传递给另一个函数，当通过这个指针调用它所指向的函数时，称为函数的回调。如：任务初始化函数中的uartConfig.callBackFunc = rxCB; 就将rxCB()传递给了uartConfig的成员函数callBackFunc，其中callBackFunc的定义为：HalUARTCBack_t callBackFunc;而halUARTCBack_t的定义为：typedef void (*halUARTCBack_t) (uint8 port, uint8 event);这就是定义了一个函数指针。正是因为将rxCB()传递