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本发明公开机器人的导航方法、芯片及机器人,所述导航方法中,机器人所处的位置相对于重定位前构建的所述预设已知栅格区域是不连通时,在机器人的传感器的可探测距离内调整标记出允许机器人通行的栅格,以便于规划出让机器人实际走入所述预设已知栅格区域的导航路径,从而实现在机器人在允许通行的地图区域内使用路径搜索算法规划出引导机器人返回重定位前的工作位置的导航路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156956 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110451456.X
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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