重大社2023《物联网cc2530与zigbee开发》教学课件02.pptx

《物联网CC2530与ZigBee开发》知识点：看门狗 看门狗01看门狗：看门狗（Watch Dog Timer）简称WDT，其本质是一个计数器，可以监测系统的运行情况，在程序“跑飞”的情况下，实现自动复位的操作。当软件在选定的实际间隔内不能清除WDT时，WDT必须复位系统。通俗来说就是程序在正常运行过程中，每隔一段时间内核会发出指令让看门狗重新开始计数，这就叫喂狗。只要在设定的最大间隔时间内，通过喂狗复位计数器，系统就不会复位。当系统收到干扰导致程序跑飞，或者软件存在漏洞没有按预定设计执行，在设定的最大喂狗时间内没有进行定时器复位，看门狗就会溢出，系统自动复位。 看门狗02看门狗可用于容易受到电气噪声、电源故障、静电放电灯影响的应用，或需要高可靠性的环境。如果一个应用不需要看门狗功能，可以配置看门狗定时器为一个定时器，这样可以用于在选定的时间间隔产生中断。看门狗定时器的特征如下：（1）4个可选的定时器间隔。（2）看门狗模式。（3）定时器模式。（4）在定时器模式下产生中断请求。WDT可以配置为一个看门狗定时器或一个通用的定时器。WDT模块的运行由WDCTL寄存器控制。看门狗定时器包括一个15位计数器，它的频率由32Khz时钟源获得。注意，用户不能获得15位计数器的内容。在所有供电模式下，15位计数器的内容保留，如果重新进入主动模式，看门狗定时器会继续计数。 看门狗03看门狗模式：在系统复位后，看门狗定时器被禁用。要设置WDT在看门狗模式，必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10。然后看门狗定时器的计数器从0开始递增。在看门狗模式下，一旦定时器使能，就不可以禁用定时器。因此，如果WDT已经运作在看门狗模式下，再往WDCTL.MODE[1:0]写入00或10就不起作用了。WDT运行在一个频率为32.768kHz的看门狗定时器时钟上。这个时钟频率的超时期限等于1.9ms、15.625ms、0.25s和1s，分别对应64、512、8192和32768的计数值设置。如果计数器达到选定定时器的间隔值，看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。如果在计数器达到选定定时器的间隔值之前，执行了一个看门狗清除序列，计数器就复位到0，并继续递增。看门狗清除的序列包括在一个看门狗时钟周期内，写入0x0A到WDCTL.CLR[3:0]，然后写入0x05到同一寄存器位。如果这个序列没有在看门狗周期结束之前执行完毕，看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。在看门狗模式下，WDT使能，就不能通过写入WDCTL.MODE[1:0]位改变这个模式，且定时器间隔值也不能改变。在看门狗模式下，WDT不会产生一个中断请求。 看门狗04定时器模式：如果不需要看门狗功能，可以将看门狗定时器设置成普通定时器，必须把WDCTL.MODE[1:0]位设置为11，定时器就开始，且计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值，定时器将产生一个中断请求。在定时器模式下，可以通过写入1到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除，计数器的内容就置为0。写入00或01到WDCTL.MODE[1:0]来停止定时器，并清除它为0。定时器间隔由WDCTL.INT[1:0]位设置。在定时器操作期间，定时器间隔不能改变，且当定时器开始时必须设置。在定时器模式下，当达到定时器间隔时，不会产生复位。注意，如果选择了看门狗模式，定时器模式就不能在芯片复位之前选择。 看门狗05看门狗定时器寄存器WDCTL： Thanks！！！《物联网CC2530与ZigBee开发》