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本申请提供一种天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备,涉及天文惯性组合导航技术领域,其中,该方法包括可以获取惯性导航系统确定的飞行器在tk时刻的第一位置,以及获取天文导航系统确定的飞行器在tk时刻的第二位置,并对第一位置和第二位置进行扩展卡尔曼滤波,得到第三位置,然后根据预设的多个预测模型和第三位置,确定tk+1时刻的预测值,最后根据tk+1时刻的预测值对第四位置进行校正。本申请提供的技术方案可以在tk+1时刻之前,提前确定第二位置在tk+1时刻的预测值,使得计算机在得到第四位置时,可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113137975 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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