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本发明涉及一种用于在单轮辙式的机动车中执行自主制动的方法,在该方法中,‑借助于环境传感机构探测车辆减速的必要性,‑据此引入不取决于驾驶员的车辆减速,‑在引入车辆减速之后,测定表征驾驶员的、对于车辆减速操纵的掌控的准备情况的驾驶员准备参量,并且‑根据所述驾驶员准备参量来继续车辆减速的时间上的变化曲线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113165611 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980082592.7 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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