一种车路协同道路交叉口的通行方法及系统.pdfVIP

一种车路协同道路交叉口的通行方法及系统.pdf

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本发明提供一种车路协同道路交叉口的通行方法及系统,所述方法包括实时地获取本车数据,所述本车数据包括本车的经纬度、速度和转向目标;路侧单元获取各车辆的所述本车数据,将各车辆的所述本车数据传输至边缘计算中心;所述边缘计算中心判断所述道路交叉口是否有交通灯;若有交通灯,所述边缘计算中心分析所述各车辆的本车数据,调节交通灯状态;若无交通灯,所述边缘计算中心分析各车辆数据,计算各车辆通过交叉口的轨迹。通过本发明,解决了道路交叉口无交通灯通行效率低且发生危险概率高,以及道路交叉口有交通灯通行效率依然低的问题

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113077645 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 20201

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