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本发明提供一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置,涉及电厂安全技术领域,包括框体、移动轮以及摄像头,框体为铝合金质件,框体底部设置有磁吸部,框体的端部设置有支撑杆,摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头的数量至少为三个,且多个第一摄像头呈直线排列设置,第一摄像头朝向远离第二摄像头的方向设置,第二摄像头朝向远离第一摄像头的方向设置,框体内设置有存储器和无线发射器。本发明结构简单,通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式,无需安装人工架,使用成本低,无需人工高空作业,安全性高,且有效克服传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113066593 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110306145.4
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 三门核电有限公司
地址
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