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本发明涉及一种并联式彩超操作机器人末端执行器，包括定平台、动平台、舵机、舵机转臂、连接柱、上球铰、下球铰和彩超探头，定平台，所述定平台为两块，两块的所述定平台之间留有夹层，所述定平台为正三角形形状，定平台的三边对称开设腰型通槽，定平台的中部开设圆形大通口，所述定平台的边角位置进行切削处理，所述定平台靠近切削位置对称开设螺纹孔；动平台，所述定平台的下方平行设置定平台，所述定平台为一块，所述动平台为圆形形状，所述动平台上对称开设圆形小通口，所述动平台的中部斜向开设矩形通口；舵机。本发明采用并联机构，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113069144 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110309722.5
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 安徽贝科邦生物科技有限公司
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