- 1、本文档共22页,其中可免费阅读21页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及金属垛料运输装置技术领域,具体是涉及一种用于数控冲床的自动上料装置,包括有机架;料仓,料仓安装在机架中央位置,料仓的进料口开设在其前端底部位置,料仓的出料口开设在其顶端;对正装置,对正装置设有一对且对称地设置在料仓的两侧;托举装置,托举装置设置在料仓的一侧,托举装置的工作端可沿竖直方向升降地设置在料仓内部;推料装置,推料装置设置在料仓的限位板所在的一侧;复位装置,复位装置设置在与推料装置正对的料仓的另一侧;第一定位组件,第一定位组件的工作方向水平地朝向料仓的上缘处;移料机器人;该方案可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113084030 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110196399.5 B21C 51/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.02
文档评论(0)