- 1、本文档共30页,其中可免费阅读29页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种行程和精度均可控的往复电机,依据电磁驱动原理设计。主要应用于机器人的直线关节电机,比如膝关节。将一个条形磁体放置于两对U型线圈的中间,每对U型线圈由上下两个U型线圈组成。当依次对U型线圈的电流方向进行组合切换时,U型线圈的磁极改变推动永磁体直线右移。依据此原理:条形永磁体制成圆形薄片并用等厚度的非导磁材料间隔;U型线圈制成环状薄片并用等厚度的环状非导磁材料间隔;将多个永磁薄片间隔叠加后制成活塞,将多个环状U型线圈间隔叠加制成缸体;将活塞置于缸体中时,改变相邻U型线圈的电流方向从而改变线圈磁极
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113098225 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110402835.X
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 马东林
地址 610
文档评论(0)