S7200 PLC的指令系统课件.pptxVIP

S7200 PLC的指令系统课件;§7.1 S7-200PLC编程的基本概念;一、S7-200 PLC的编程语言;IEC 1131-3指令集;SIMATIC指令集;1. 梯形图（LAD）;2. 功能块图（FBD）;3. 语句表（STL）;有条件地相互转换;二、数据类型;1．基本数据类型（7种）;2.数据类型检查;数据类型检查;SIMATIC指令集 数据类型检查;3. 数据长度与数值范围 ;三、用户存储器区域 ;用户存储器区域;数据区 特定区域;(一)数据区存储器地址的表示格式;1．位地址格式;2．字节、字、双字地址格式 ;3．其他地址格式;(二) 数据区存储器区域（13种）;1.输入映像寄存器（I）;1.输入映像寄存器（I）续;输入映像寄存器（I）的地址格式;2.输出映像寄存器（Q）;2.输出映像寄存器（Q）续;输出映像寄存器（Q）地址格式;I/O设备 I/O端子;I/O端子 I/O映像区;I端子 I映像区;O映像区 O端子;I/O映像区;I/O映像区的每一位 I/O继电器;3.模拟量输入映像寄存器（AI） ;4.模拟量输出映像寄存器（AQ） ;5.内部标志位存储器（M） ;内部标志位存储器（M）的地址格式;6.特殊标志位存储器（SM） ;只读区域 ~~ 可读写区域; 特殊标志位存储器（SM） 的地址表示格式;7.变量存储器（V） ;V存储器的地址格式;8.局部存储器（L） ;局部存储器（L）的地址格式;9.顺序控制继电器存储器（S） ; 顺序控制继电器存储器（S） 的地址格式;10.累加器（AC） ;累加器（AC） ;11.定时器存储器（T） ;11.定时器存储器（T）续 ; 功能：用于累计由输入端子或程序产生的脉冲个数 该脉冲频率低于CPU扫描频率 计数器的组成 当前值存储器（ 16 位）＋计数器位存储器（1 位） 三种类型：加计数、减计数、加减计数 计数器的预设值由程序赋值或外部设定 S7－200 提供 256 个计数器（C0~C255） ;12.计数器存储器（C）续 ;13.高速计数器（HC） ;存储器的范围;;;CPU224存储器的范围;四、S7-200CPU的寻址方式 ;（一）立即寻址 ;（二）直接寻址 ;（三）间接寻址 ;1．建立指针;2．使用指针来存取数据;3．修改指针;五 、程序的组织结构 ;六、编程的一般规约 ;1．网络 ;2．梯形图（LAD）;3.允许输入端/允许输出端;允许输出端;4．条件输入/无条件输入 ;无条件输入:;5．无允许输出端的指令 ;第二节  S7-200 PLC基本指令及编程方法;一、基本逻辑指令 ; LAD ;(一) 标准触点指令 ;2．语句表（STL）;STL通过逻辑堆栈（Stack）实现逻辑处理 逻辑堆栈： 9级深度 1位宽度 后进先出;栈装载指令 LD（Load）;逻辑 “与”指令 A（And）;逻辑 “或”指令 O（or） ;LDN、AN、ON指令;（二）输出指令 ;（二）输出指令 ; 在（STL）中 输出指令把栈顶值复制到由操作数地址指定的存储器的对应位中 堆栈操作过程中，传送前后堆栈值不变 ;（三）置位和复位指令 ;在梯形图（LAD）中;在语句表（STL）中;思考： 阅读以下程序，理解位逻辑指令;上述指令遵循CPU的扫描规则，程序执行过程中梯形图中各输入继电器触点、输出继电器触点的状态从I/O映像寄存器中读取。 程序运算的结果在输出刷新阶段，将输出映像区的内容集中转存到输出锁存寄存器。然后传送到各相应的输出端子，驱动实际输出负载。;二、立即I/O指令;输入端子; (一) 立即触点指令 ; (一) 立即触点指令 ;常开立即触点编程;常闭立即触点编程;触点或指令中的I表示立即之意 ;（二）立即输出指令 ;栈顶值被同时立即复制到物理输出点和相应的输出映像寄存器（立即赋值） 不受扫描过程的影响 ;小 结;必须指出;（三）立即置位和立即复位指令 ;（三）立即置位和立即复位指令 ;在语句表（STL）中;当栈顶值为1时，执行立即复位指令：把从指令操作数指定的地址开始的N个物理输出点立即复位且保持，复位后即使栈顶值变为0，仍保持复位。 ;三、逻辑堆栈指令 ;（一）栈装载“与”（ALD）指令;（二）栈装载“或”（OLD）指令 ;（三）逻辑推入栈（LPS）指令 ;（四）逻辑读栈（LRD）指令 ;（五）逻辑弹出栈（LPP）指令 ;合理运用LPS，LRD，LPP指令可达