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FANUCPMC的编程学习课件第1页/共108页 2 数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类： 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。 另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。北京发那科机电有限公司第2页/共108页 3数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter (C)Timer (T)Keep relay (K)Data table (D)Variable table (D) 中间继电器 (R)北京发那科机电有限公司 第3页/共108页 4北京发那科机电有限公司第4页/共108页 5第5页/共108页 6第6页/共108页 7北京发那科机电有限公司第7页/共108页 8北京发那科机电有限公司第8页/共108页 9北京发那科机电有限公司第9页/共108页 10北京发那科机电有限公司第10页/共108页 11北京发那科机电有限公司第11页/共108页 12北京发那科机电有限公司第12页/共108页 13北京发那科机电有限公司67第13页/共108页 14北京发那科机电有限公司I/O Llink 模块设定例1I/O Llink 模块设定例2第14页/共108页 15北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R 继电器 地址号PMC-SB7PMC-SA3第15页/共108页 16北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A 继电器 地址号PMC-SB7第16页/共108页 17北京发那科机电有限公司C396 设定值C397C398 当前值C399计数器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C 计数器 地址号计数器No.1计数器No.20- 7 6 5 4 3 2 1 0C0 设定值C1C2 当前值C3C76 设定值C77C78 当前值C79第17页/共108页 18北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K 继电器 地址号PMC-SB7第18页/共108页 19北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D 继电器 地址号PMC-SB7第19页/共108页 20北京发那科机电有限公司PMC-SA1PMC-SA3T 计数器 地址号- 7 6 5 4 3 2 1 0T0 T1T2T3T76T77T498T499定时器No.1定时器No.1定时器No.40定时器No.250PMC-SB7第20页/共108页 21北京发那科机电有限公司第21页/共108页 22北京发那科机电有限公司第22页/共108页 23北京发那科机电有限公司第23页/共108页 24北京发那科机电有限公司第24页/共108页 25北京发那科机电有限公司第25页/共108页 26北京发那科机电有限公司第26页/共108页 27基本指令北京发那科机电有限公司第27页/共108页 28北京发那科机电有限公司第28页/