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本发明涉及一种无人机物联网水下探测系统及其均衡探测方法。该系统包括多个声纳浮标和至少一个无人机;每个所述声纳浮标中设置一个传感器以用于收集水下目标发出的水声数据,所述无人机飞越所述声纳浮标并与所述声纳浮标通信以接收所述水声数据。所述方法包括以下步骤:计算每个声纳浮标的吞吐量、系统吞吐量和公平度指数以及所述系统效率;定义公平度系数效用函数,采用所述公平度系数效用函数平衡所述系统效率和所述公平度指数,以及基于平衡后的所述系统效率和所述公平度指数指导所述无人机的探测过程。本发明揭示了系统效率和吞吐量公
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115766790 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211455703.4 G01S 15/88 (2020.01)
(22)申请日 2022.11.
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