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本发明涉及压直机生产设备技术领域,特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种薄钢片压直机自动上料设备,包括压直机、供料装置、取放装置,压直机包括进料口、输送料槽;供料装置上形成有待加工薄片的取料位;取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构,取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置;抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部,第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片;第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112588982 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011575835.1 B65G 47/91 (2006.01)
(22)申请日 2
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