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FAN UC 机器人培训总结
经过一个星期的培训,让我对 FANUC 机器人有了更深的了解,一下事我在这一周内学到
的知识。
一、机器人系统的组成:
由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。
二、坐标介绍:
JOIN T:J1、J2、J3 、J4 、J5 、J6 。
X Y Z:WORL D,JGFRM,USER (用户自定义前,该三种坐标位置与方向完全重合)
T
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