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机器人操作指南
第七章 工业机器人应用
一 机器人示教单元使用
示教单元的认识
使用示教单元调整机器人姿势
机器人操作指南全文共19页,当前为第1页。2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”
机器人操作指南全文共19页,当前为第1页。
2.2按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD
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