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本发明公开一种清洁组件和清洁机器人,涉及清洁设备技术领域。本发明所述的清洁组件,包括安装座、清洁件、传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构和第二驱动机构设置于安装座,第一驱动机构与传动轴滑动配合,且第一驱动机构与传动轴在传动轴的周向转动限位配合。第二驱动机构与传动轴转动相连,且第二驱动机构可驱动传动轴相对第一驱动机构滑动。清洁件与传动轴相连,且清洁件可随传动轴运动。该方案能解决清洁组件不能够兼顾旋转清洁和升降避障的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114305240 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210073197.6
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 杰瑞华创科技有限公司
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