一种行走装置和运载设备.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种行走装置和运载设备.pdf

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本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成的空腔内，轮毂电机和通信组件均与控制器信号连接。本公开的行走装置能够独立控制和驱动，可以单独使用，也能将多个行走装置进行组装，构成运载设备。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114274761 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111655778.2 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人航天科工智能机器人有限责任公司