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第一章 步进电机控制原理
步进电机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的常用电气执行元件,具有步进
数可控、运行平稳、价格便宜等优点。步进电机转子的位移与脉冲数成正比,因而其转速与
脉冲频率成正比,而不受电源电压、负载大小及环境条件等影响。每一个脉冲信号可使步进
电机旋转一个固定的角度前进一步,这个角度即为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度,
脉冲的频率决定了旋转的速度,方向信号决定了旋转的方向。
步进电机的工作方式与电动机的结构和种类密切相关,从结构上看,步进电机分为三相、
四相、五相等类型,常用的是三相
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