上下料机械手设计.docx

上下料机械手设计( 总 6 页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-- --内页可以依据需求调整适宜字体及大小-- 4 绪论 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移开工件功能的自动扮装置，它是在机械化、自动化生产过程中进展起来的一种型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内快速进展起来的一门兴技术，它更加促进了机械手的进展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍