运动控制系统电子教案全套.docx

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教学内容 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 教学目的 本节内容是对前期课程的回顾和复习,应根据学生所掌握知识的具体情况,对本节内容进行取舍,合理安排具体教学内容。 教学重点 建议学时 3学时 教学教具与方法 多媒体教学系统、讲授(PPT) 教 学 过 程 一、直流电动机调压调速和可控直流电源 从直流电动机的调速方法出发,引出可控直流电源,介绍其在直流电动机调速中的关键作用。 可控直流电源目前主要有三种形式:旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器。介绍它们的结构原

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