点的合成运动知识题解答.docx

B2 - 1 凸轮以匀角速度 绕 轴转动，杆 AB 的 A 端搁在凸轮上。图示瞬时 AB 杆 0 B 处于水平位置, 为铅直。试求该瞬时 AB 杆的角速度的大小及转向 0A 解： Va Ve Vr e其中， v . e Va Ve tg 所以 AB a r2 e2 e v e (逆时针) 2 - 2.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴0 转 动，轴 0 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。 该凸轮半径 为 R，偏心距 OC e，凸轮绕轴 0 转动的角速度为 ，0C 与水平线成夹角 。 求当 0 时，顶杆的速度 (1)运动