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本实用新型公开了一种成本较低的中低精度直线模组,包括X向直线模组和安装在X向直线模组上的Y向直线模组,所述X向直线模组包括桁架、安装在桁架上的槽钢、安装在槽钢上的X向滑动组件以及安装在桁架端部的X向传动机构,所述Y向直线模组包括固定架、安装在固定架上的槽钢、安装在槽钢上的Y向滑动组件以及安装在固定架端部的Y向传动机构,所述Y向直线模组上还安装有旋转台。本实用新型的有益效果是,区别于传统直线模组用滑块与导轨或是光轴,本实用新型采用轴承滚轮沟槽的配置,成本更低,安装更容易,通过同步带带动X轴滑动组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213879532 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202120051878.3
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 昆山骆比特机器人技术有限公司
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