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面向高速履带车辆液电复合一体式缓速器的研究 摘要：为了提高高速履带车辆在行驶过程中的稳定性和轨迹控制能力，本文主要研究面向高速履带车辆的液电复合一体式缓速器。本文首先分析了高速履带车辆的运动学特性和姿态稳定性问题，并结合液电控制技术和缓速器原理，提出了液电复合一体式缓速器的设计方案。在此基础上，建立了缓速器的数学模型，并对其进行了仿真分析和测试验证。结果表明，液电复合一体式缓速器具有良好的缓冲效果和控制性能，可有效增强高速履带车辆的轨迹控制能力，提高车辆的行驶稳定性。关键词：高速履带车辆；液电复合一体式缓速器；缓冲效果；控制性能；轨迹控制能力；行驶稳定性。Abstract:In