铰链四杆机构的基本性质.pptxVIP

讲 授 新 课铰链四杆机构的基本性质第一页，共十八页。 知识要点曲柄存在条件1急回特性2死点位置3第二页，共十八页。 重点、难点难点死点位置重点、难点重点铰链四杆机构的基本类型判别机构急回特性的含义。第三页，共十八页。 提出问题前面所述的铰链四杆机构中，为什么有的机构有曲柄，有的机构却没有曲柄呢？第四页，共十八页。 曲柄存在条件曲柄存在条件?最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。连架杆和机架中必有一杆是最短杆。12第五页，共十八页。 曲柄存在条件铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆第六页，共十八页。 曲柄存在条件双曲柄机构的条件：机架为最短杆第七页，共十八页。 曲柄存在条件双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构第八页，共十八页。 曲柄存在条件曲柄摇杆机构 为机架吗？双曲柄机构双摇杆机构为连架杆吗？YYYNN铰链四杆机构三种基本类型的判别流程 N第九页，共十八页。 急回特性二、急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性极位夹角摆角第十页，共十八页。 急回特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。极位夹角θ=0°时，机构往返所用时间相同，机构无急回特性。第十一页，共十八页。 急回特性如：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了四杆机构的急回特性。四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。第十二页，共十八页。 机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应满足摇杆为主动件。死点位置 你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？第十三页，共十八页。 死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置机构死点所在位置：使机构不运动或出现运动不确定现象。第十四页，共十八页。 机构顺利通过死点未知的方法：方法三：采用多组机构错列。方法二：增设辅助构件。方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮。第十五页，共十八页。 死点位置死点位置的利用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。第十六页，共十八页。 死点位置第十七页，共十八页。 Thank You !第十八页，共十八页。