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设计计算和说明 依据和结果
第1章 电动葫芦的总体设计
概述
电动葫芦是一种小型的起重机械,它由电动机、减速装置、卷筒、吊具及运行小车等部分组成。电动葫芦可以单独使用,也可以用作电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机以及塔式、门式起重机的起重小车。电动葫芦所用的承载挠性件多数是钢丝绳。钢丝绳式电动葫芦由于起升速度快,起重高度大,工作安全可靠,应用最为普遍。
电动葫芦的设计参数
电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工作级别等。这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标,也是设计电动葫芦的技术依据。已知的设计参数如表 1-1 所示。
表 1-1 电动葫芦的设计参数
起重量 起升高度 起升速度 运行速度 跨距 工作级别和接电持续率
m H v
Q n
v L JC
y
2t 6m 0.15m / s 30m / min 7.5m 中级, 25% ~ 40%
电动葫芦传动系统的选型
电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。该减速装置要求工作安全可靠,体积小,重量轻,传动比大,一般用齿轮传动机构。电动葫芦传动系统中常用的齿轮传动机构有定轴轮系、行星轮系和混合轮系。常用行星轮系的特点如下:
(1)N 型少齿差行星系齿轮传动
传动比范围大,结构紧凑,体积及重量小,但效率比NWG 型低,且内啮合齿轮变位后径向力较大,使轴承径向载荷加大,适用于小功率或短期工作的情况。
NN 型行星齿轮传动
传动比范围大,效率低,适用于短期工作。若行星架为从动件时,当传动比达到某一值后,机构发生自锁。
NGWN 型行星齿轮传动
传动比范围大,结构紧凑,体积小,效率低于NGW 型,工艺性差,适用于中小功率或短期工作的情况。
NGW 型行星齿轮传动
设计计算和说明
依据和结果
效率高,体积小,重量轻,结构简单,制造方便,传递功率范围大,轴向尺寸小,可用于各种工作条件,但单级传动比范围较小。
综合考虑各种类型的传动机构的特点和设计要求,将选用 NGWN 行星齿轮传动机构。
均载机构的选型
行星齿轮传动中,由于多个行星轮分担载荷,使每个行星轮传递的载荷减小, 因而行星齿轮传动装置具有体积小、重量轻、噪声低、承载能力高等优点。但由于制造安装误差、零件变形及温度等原因的影响,使各个行星轮分担载荷不均匀, 从而降低了传动的承载能力和性能。如何能有效,简单,经济地使各个行星轮均匀分担载荷,即设计性能良好,结构简单的均在机构,是行星齿轮传动装置设计的关键之一。参考指导书中表3-6 中内容,选用内齿轮浮动形式的均载机构。其特点是内齿轮通过双联齿轮联轴器于机体相连接。轴向尺寸小,但由于浮动件尺寸大,质量大,加工部方便,浮动灵敏性差。由于结构关系常用于 NGWN 型。
起升机构的总体设计方案
传动系统和均载机构选型完成后,可作出起升机构的总体设计方案,如图
1-1 所示。
图 1-1 起升机构的总体设计示意图
第2章 卷筒与钢丝绳
钢丝绳及卷筒的选型
钢丝绳的选型
钢丝绳按编绕方式可分为顺绕绳、交绕绳和混绕绳。按丝与丝间的接触状态分为点接触绳、线接触绳和面接触绳。钢丝绳的绳芯有石棉芯、金属芯和有机物芯。起重机用的承载绳大多是采用交绕式线接触绳,绳芯为有机物芯。故在本设计中同样采用交绕式线接触绳,绳芯为有机物芯的钢丝绳。
卷筒的选型
电动葫芦用的卷筒,外形通常是带有螺旋形绳槽的圆柱形;卷筒按制作方式, 可分为铸造卷筒和焊接卷筒两种,按绕线方式,可分为单联卷筒和双联卷筒。铸造卷筒工艺复杂,成本较高。焊接卷筒和铸造卷筒相比,重量大大减轻,当卷筒尺寸较大或单件生产时采用焊接卷筒是特别有利的。
设计计算和说明
故而,在本设计中将采用铸造单联卷筒,材料采用 HT200。
钢丝绳直径的计算与选择
钢丝绳受力后,内部应力难以准确计算,通常可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算钢丝绳的最小直径。作用在钢丝绳上的最大静拉力可按下式计算:
F
依据和结果
【1】,2-26,公
S
max
? Q
Km? ?
Z d
式(1-26)
式中 F
Q
——额定起升载荷(N ) ;
F ? m
Q Q
g ? 2000 ? 9.8N ? 19600N
K ——系数,单联卷筒, K ? 1 ;
m ——滑轮组倍率, m ? 2 ;
? ,?
Z d
——滑轮组及导向滑轮的效率,对于滚动轴承,? ?
Q d
? 0.97 。
即 S ?
max
19600 ? 10103.09N
1? 2 ? 0.97
钢丝绳的最小直径可按下式计算:
d ? c S
【1】,2-12,公
max 式(1-20)
式中d ——钢丝绳最小直径(m m) ;
S
max
——钢丝绳最大工作静拉力, S
max
? 10103.09N ;
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