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题目
基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制
系统的研究与开发
基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制系统的研究与开发
摘要
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置可以用动实现打点画线圆型或弧型。点胶机的核心部分是多轴运动控制系统。本文通过分析目前国内外多轴运动控制系统一些常见的控制方案，特别是针对改进型混合控制方案的不足之处，提出了基于多CPU嵌入式多轴运动控制系统的控制方案，其主要目的提高控制系统的可移植性、便携性，同时降低成本。本课题选用多CPU体系结构，上位机选用S3C2440微处理器开发板，而下位机采用
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