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本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统,硬件系统包括:AGV基体为整个平台提供动力;ArduinoUNO开发板,分为信息采集板和速度控制板,前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至LattePanda主控板,后者配合磁导航传感器执行LattePanda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括:通过ArduinoIDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AG
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213024067 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202022069248.7
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 南京农业大学
地址
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