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机器人机构学基础刘辛军部分答案.pdf

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    第1 章 绪论 1-1 制作一个年表，记录工业机器人发展的主要事件。 略 1-2 制作一个年表，记录并联机器人发展的主要事件。 略 1-3 查阅文献，试回答连续体机器人与软体机器人有何区别。 答：连续体机器人是一种新型仿生机器人,它模仿自然界中象鼻、章鱼臂等动物器官的运动机理,自身不存 在运动关节,但能依靠连续柔性变形来实现运动和抓取操作。由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形, 所以具有很强的避障能力,能够更好地适应非结构环

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