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机械类专业必修课机械工程控制基础 2022.10教学内容1课程准备2绪 论3系统的数学模型4系统的时间响应分析5系统的频率特性分析6系统的稳定性分析7系统的性能指标与校正教学内容第一讲 控制系统的频率特性系统的频率特性—频率特性概述一频率特性引入的目的及重要性1）引入目的 将传递函数从复域引到频域来分析系统特性.系统的频率特性—频率特性概述2）重要性 建立起系统的时间响应与频谱单位脉冲响应与频率特性之间的直接关系。沟通时域与频域中对于系统的分析与研究。任何信号可分解为叠加的谐波信号。可通过系统频率特性分析，研究系统的稳定性与响应的快速性与准确性。对于复杂的系统或环节，可通过实验方法求频率特性
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