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I
I
水下工程有缆机器人检测规程
目 次
前言 II
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 有缆机器人与检测设备 1
4.1 通用要求 1
4.2 有缆机器人技术要求 2
4.3 水下定位 3
水下检测设备 3
机器人及设备的检验和调试 4
5 检测内容及作业程序 4
5.1 检测内容 4
5.2 检测方法 4
5.3 检测作业程序 6
6 检测成果与分析评价 7
6.1 一般规定 8
检测成果判读 8
缺陷类型与等级 8
资料整理分析与评价 9
检测结论与评价
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