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乘用车自动驾驶行业
研究报告
发布时间：2022年10月
APEX CONSULTING
ADAS 智能传感器 线控底盘 计算芯片
目录
◆ 序言
◆ 自动驾驶概述
◆ 自动驾驶硬软件详解
◆ 自动驾驶未来发展
APEX CONSULTING
序言
◆ 自动驾驶真的自动吗？
◆ 自动驾驶真的安全吗？
APEX CONSULTING
自动驾驶真的自动吗？
什么是…
大部分“自动驾驶”其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意
义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达 自动驾驶？
ADAS 阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动
驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成， 智能驾驶？
目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。 ADAS ？
• 智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐
渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算
法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的 自动驾驶≠辅助驾驶≠智能驾驶
驾驶。
• ADAS ：Advanced Driver Assistance System，即高级辅
助驾驶，需要通过驾驶员与汽车自动化系统共同完成汽车的 人工驾驶
驾驶任务。
• 自动驾驶：汽车自动化系统在设定条件内，持续地执行全部
驾驶任务。 自动驾驶 ADAS
高级辅助驾驶
智能驾驶
来源：灼鼎咨询 APEX CONSULTING 4
自动驾驶真的安全吗？
自动驾驶≠0事故
机动车因素
• 驾驶人主观错误下导致的事故
0.50%
• 机动车和环境因素导致的事故 环境因素
43.4% 未按规定让行
73.4% 其他道路使用者（车辆）造车的事故 18.00%
9.7% 速度过快
11.6% 其他道路使用者（行人）造车的事故
9.5% 车道的违规使用
4.9% 车辆视线障碍
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