ROBOCON大赛轮式抛球机器人结构设计.docx

题 目： ROBOCON大赛轮式抛球机器人结构设计 摘要 　　本课题是基于第十九届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）的轮式抛球机器人结构设计。设计了一个能够完成取球抛球等功能的机器人。此机器人是由底盘机构、取球机构、抛球机构、气缸系统、控制系统构成。此机器人使用麦克纳木轮作为移动载体，实现机器人全方位的运动。在取球阶段用机械手抓进行橄榄球的抓取动作。发射阶段运用麦克纳木全向轮进行调整发射的方向，通过弹力系统将橄榄球发射到踢球机器人的筐里面。建造过程中运用三维建模软件将传动轴、凸轮等关键的部位进行校核计算，实现设计的可行性和合理性。运用该设计方案的机器人体积小、重量轻、移动快捷，取球抛球