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摘 要
如今随着国家经济实力的不断提升,科学技术的不断创新与进步,让越来越多的创新性产品开始在日常生活中得到使用。对于自动迎客门的设计,最常见的是位于大型商场、酒店等公共场所中的平移式或旋转式的自动迎客门,且随着技术的不断成熟,目前也出现了具有自动报警、人脸识别和指纹解锁功能的自动迎客门。在本设计中,主要对基于STM32的自动迎客门进行设计,所设计的自动迎客门以主要由STM32单片机,步进电机及其驱动器,人体红外感应,按键以及语音播报器组成,当人体红外感应装置检测到有人时,步进电机将带动门自动打开,此时人员进入后,语音播报欢迎词。同时当自动迎客门工作在开门的状态下时,如果检测不到有人的情
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