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我国90%的煤炭采用井工开采，其中复杂煤层的赋存量占总煤炭储量的20%。采掘装备智能化程度不高，导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低，提高煤机装备的可靠性与适应性是煤矿智能化发展的主要任务之一[1-2]。采煤机是综采工作面的核心装备，当采煤工作面可能存在夹矸层、硫化铁硬结核、断层、褶皱等复杂煤层条件时，其工况恶劣、环境复杂，被开采煤层的赋存条件、采煤机运动学参数、动力传递系统渐变的特征及其与煤岩相互作用关系等都会直接或间接影响采煤机截割煤岩的动态过程。将煤岩截割状态信息获取、处理、识别等异构数据进行多领域融合，研究煤岩截割状态与机-电-液-控一体化的采煤机动力传递系统导控机
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