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本实用新型公开了一种叉车整机装配线专用自动导引车，包括车架总成，所述车架总成包括车头、连接在车头后端的装配平台；所述装配平台上设有用于固定叉车的支撑机构；所述车头前端设有障碍物检测装置；所述车头内置用于感应埋设于装配线下方的磁钉的磁传感器；所述车头还内置有车载控制器。本自动引导车通过在车头装配障碍物检测装置，可在车头前方180°范围内进行扫描，若在设定的检测区域内检测到障碍物，激光雷达检测装置将扫描信息发送给内置于车头的车载控制器，控制自动引导车自动减速后停车；障碍物移除后回复自动引导车自动运行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217895043 U
(45)授权公告日 2022.11.25
(21)申请号 202220911567.4
(22)申请日 2022.04.19
(73)专利权人 安徽合力股份有限公司
地址 23
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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