工业机器人与智能制造全套教学课件.pptx

《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.1工业机器人的基础知识;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;1.1.1工业机器人的概念;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.1工业机器人的基础知识;1.1.2 机器人的组成;一、机械本体部分;二、传感部分;三、控制部分;六个子系统;(1)机械结构系统;(2)驱动系统;(3)感知系统;(4)人-机交互系统;(4)人-机交互系统;(5)控制系统;(5)控制系统;(5)控制系统;(5)控制系统;(5)控制系统;(5)控制系统;（6）人-环境交互系统;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.1工业机器人的基础知识;按机器人的机构坐标特征划分 ;1、按机器人的机构坐标特征划分 ;1、按机器人的机构坐标特征划分 ;1、按机器人的机构坐标特征划分 ;1、按机器人的机构坐标特征划分 ;1、按机器人的机构坐标特征划分 ;什么是关节？;转动关节;移动关节;球面关节;2、按工业机器人的用途来划分 ;2、按工业机器人的用途来划分 ;2、按工业机器人的用途来划分 ;2、按工业机器人的用途来划分 ;2、按工业机器人的用途来划分 ;2、按工业机器人的用途来划分 ;2、按工业机器人的用途来划分 ;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.1工业机器人的基础知识;工业机器人的主要特点;工业机器人的主要特点;工业机器人的主要特点;工业机器人的主要特点;工业机器人的主要特点;国内外工业机器人主要厂商;国内外工业机器人主要厂商;国内外工业机器人主要厂商;国内外工业机器人主要厂商;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.2工业机器人常用机械传动部件;6关节机器人;6关节机器人;1.2.1齿轮传动;1.2.2谐波传动;1.2.2谐波传动;1.2.2谐波传动;1.2.2谐波传动;1.2.2谐波传动;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.2工业机器人常用机械传动部件;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.3 RV减速器传动;1.2.4 滚珠丝杠传动;1.2.4 滚珠丝杠传动;1.2.5 同步带传动;1.2.5 同步带传动;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.3 工业机器人常用传感器;1.3.1工业机器人传感器技术概述;工业传感器性能指标;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.3 工业机器人常用传感器;1.3.2 光电开关;1.3.2 光电开关;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;1.3.3 编码器;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.3 工业机器人常用传感器;1.3.4 力觉传感器;1.3.5 视觉传感器;1.3.6 防爆传感器;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.4 工业机器人常用驱动方式;1.4 工业机器人常用驱动方式;1.4.1 电动机驱动及其制动器;1.4.1 电动机驱动及其制动器;1.4.1 电动机驱动及其制动器;1.4.1 电动机驱动及其制动器;1.直流伺服电动机驱动;1.直流伺服电动机驱动;2.交流倒服电动机驱动;3.步进电动机驱动;4.制动器;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.4 工业机器人常用驱动方式;1.4.2 液压驱动;1.4.2 液压驱动;1.4.2 液压驱动;1.4.2 液压驱动;1.4.2 液压驱动;1.4.3 气压驱动;1.4.3 气压驱动;1.4.3 气压驱动;1.4.3 气压驱动;1.4.3 气压驱动;《先进制造技术》;单元1 工业机器人的基本认知;1.5 机器人安全操作规程;1.5 机器人安全操作规程;1.5 机器人安全操作规程;1.5 机器人安全操作规程;《先进制造技术》;单元2 工业机器人操作;2.1 工业机器人的组成;2.1.1 型号规格说明;