越障_4049说明书式无缆遥控排险侦查.pdf

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: 随着机器人技术的不断发展,以及智能化的普及,机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用。移动 机器人技术的发展和完善使移 器人从 、工厂等结构性环境 了战场、矿区、废墟等复杂地面 环境。使用机器人部分代替现场作业 进入 区域进行勘探和搜索可以提高任务完成效率,减小 伤亡,研发可以在复杂环境正常工作、操作简单、使用方便、价格低廉的小型侦察排险机器人具有相当重 要的现实意义和社会价值。 本作品采用In Bay Trail SOC 处理器作为机器人系统的 控制和决策端,采用低功耗的In Quark SOC

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