DX200 始端检出功能说明书.pdf

YASKAWA DX200/DX100/NX100 始端检出功能操作要领书 基本操作篇 请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-□□□使用说明书 DX200/DX100/NX100 使用说明书 DX200/DX100/NX100 操作要领书 DX200/DX100/NX100 维护要领书 《DX200/DX100/NX100 操作要领书》 根据用途不同内容有异, 请务必对用途进行确认。 株式会社 安川電機 YASKAWA ·本说明书对DX200/DX100/NX100的始端检出功能的基本操作进行了详细的说明。请务必 在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。 ·另外，有关安全的一般事项，在 《DX200/DX100/NX100使用说明书》的 “1 安全”中有 详细描述，阅读本使用说明书前，请务必熟读安全内容，以确保正确使用。 ·说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必 按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 ·说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。 ·说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 ·由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处 联系，按封面的资料号订购。 ·客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 ii 安全注意事项 使用前(安装、运转、保养检修等)，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知 全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。也可能仅发生物质损失。 必须遵守的事项。 禁止的事项。 另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意 事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方 加以记载。 iii ·操作机器人前，按下DX200/DX100/NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电 源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通电灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停键 ·解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 解除急停状态 ·在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： - 保持从正面观看机器人。 - 遵守规定的操作步骤。 - 考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。 - 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ·进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。 - DX200/DX100/NX100接通电源时。 - 用示教编程器操作机器人时。 - 试运行时。 - 自动运行时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发 生异常时，请立即按下急停键。 急停键位于DX200/DX100/NX100前门及示教编程