GTAKE吉泰科 GK800M系列主轴伺服驱动器用户手册.pdf

前 言 感谢您购买江苏吉泰科电气股份有限公司的GK800M 系列主轴伺服驱动器产品。 GK800M 系列主轴伺服驱动器主要用于定位、脉冲同步等场合。当用于机床主轴应用时，能 够实现带编码器的主轴电机闭环控制，具有响应快速、速度平滑等特点，同时能够配合不同的上 位机系统（数控系统）实现主轴准停、刚性攻牙、分度定位等多种功能需求。 本用户手册详细介绍了GK800M 系列驱动器的产品特征、结构特点、功能、安装、调试及 维护等方面的内容。使用前请务必认真阅读本手册中的安全注意事项，在确保人身及设备安全的 前提下使用该产品。 注 意 事 项  使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性，并按手册要求的内容操作。  由于产品改进、规格变更以及用户手册的的进一步完善，用户手册的内容会有适当的变 更。  由于用户手册的损坏或遗失，您可以向就近的分销商、办事处或公司技术服务部索取新 的用户手册。  如果您使用中有问题，请联系公司技术服务部。  产品上电后或运行中，如出现异常现象，应尽快停机检查或寻求技术服务。  公司技术服务部电话：0755 目 录 第一章 安全注意事项 - 1 - 第二章 产品信息 - 2 - 2.1 产品型号命名规则 - 2 - 2.2 产品铭牌说明 - 2 - 2.3 产品系列说明 - 3 - 2.4 产品技术规格 - 4 - 2.5 产品外形和安装尺寸及重量 - 7 - 第三章 安装及配线 - 9 - 3.1 安装环境 - 9 - 3.2 安装方向和空间 - 9 - 3.3 产品外围器件选型- 11 - 3.4 主回路端子及配线 - 12 - 3.5 控制板示意图 - 13 - 3.6 标准接线图 - 14 - 3.7 控制端子功能说明 - 15 - 3.8 EPC-PG13 卡功能说明 - 17 - 3.9 配线中的EMC 问题 - 20 - 第四章 操作和运行说明 - 22 - 4.1 操作面板按键功能 - 22 - 4.2 操作面板指示灯说明 - 24 - 4.3 提示信息状态 - 25 - 4.4 操作面板锁定/解锁 - 27 - 第五章 功能参数表 - 28 - 第六章 关键功能码详细介绍 - 71 - 第七章 故障诊断及异常处理 - 85 - 7.1 故障原因及其对策 - 85 - 第八章 日常保养及维护 - 90 - 8.1 日常检查和保养 - 90 - 8.2 定期维护 - 91 - 8.3 易损部件的更换 - 91 - 8.4 驱动器的存贮 - 92 - GK800M 主轴伺服驱动器用户手册 第一章 安全注意事项 第一章 安全注意事项 安全定义： 本手册所涉及的安全标记说明： 危险：由于没有按要求操作，可能导致火灾或人身严重伤害，甚至死亡的情况。 注意：由于没有按要求操作，可能导致中度伤害或轻伤，以及发生设备损坏的情况。 请用户在安装、调试和维修本产品时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意 事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 安全注意事项 危险  必须由具有专业资格的人员进行安装作业，否则有触电的危险！  驱动器应安装于金属或其它阻燃物体上，否则有火灾危险！  驱动器安装应远离易燃物体和热源，否则有火灾危险！  驱动器不可安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险！  不可随意拧动设备部件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓，否则有设备损坏的危险！ 注意  搬运时轻拿轻放，并托住产品底板，以防砸伤脚或摔坏驱动器！  请安装在能够承受驱动器重量的地方，否则有掉落时损坏设备及伤人的危险！  请确认安装环境满