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经典控制理论是以传递函数为基础的一种控制理论,控制系统的分析与设
计是建立在某种近似的和(或)试探的基础上的、控制对象一般是单输入单输出、
线性定常系统;对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等.则无能为
力。经典抑制理论主要的分析方法有频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函
数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅局限于反馈控制、PID控制等。这种
控制不能实现最优控制。
现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法,它的数学模型主要是
状态方程,控制系统的分析与设计是精确的。控制对象可以是单输入单输出控
制系统.也可以是多输人多输出控制系统,可以是线件定
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