垃圾清运车机械手结构设计与仿真.doc

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2022-10-13 发布于河北
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摘要垃圾清运车的爪式机械手系统是本文研究的对象。垃圾桶的抓取、回收、拖动、翻转、倾倒、空桶返回复位等行为都是由机械手完成的，机械手是垃圾车的一个组成部分。根据任务书的技术规范和实际目标，规划了机械手的总体结构方案，以及机械手的运动学和结构优化设计。本文涉及的要点如下：机械手结构方案和控制系统的选择，基于电机型号选择的适用参数。建立了机械手的几何模型，研究了机械手系统的工作理论。包括主要零部件的设计。控制器选用PLC，是一种高稳定性的工业控制器，是为恶劣的工业环境专门设计制造的。该控制器使用西门子S7-200 PLC，这在中国很普遍。该驱动装置结构满足了设计的所有预期规格和目标。关键词