开题报告用plc触摸屏实现机械手控制系统设计.doc

开题报告 用plc触摸屏实现机械手控制系统设计 毕 业 设 计 开 题 报 告 用S7-200PLC及触摸屏实现可旋转机械手控制系统设计 学 院: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 职 称: 2011 年 03 月 25 日 开题报告填写要求 1(开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及学院教学院长审查后生效; 2(开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴; 3(毕业设计开题报告应包括以下 经管文教类:A.理论研究 B.应用研究 C.实证研究 D.艺术创作 E.其它 “课题来源”一栏: A.科研立项 B.社会生产实践 C.教师自拟 D.学生自选 “成果形式”一栏: A.论文 B.设计说明书 C.实物 D.软件 E.作品 学校名称 毕 业 设 计 开 题 报 告 用S7-200PLC及触摸屏实现可旋转机械手控制系统设计 学 院: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 职 称: 2011 年 03 月 25 日 开题报告填写要求 1(开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一， 应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及学院教学院长审查后生效; 2(开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴; 3(毕业设计开题报告应包括以下 经管文教类:A.理论研究 B.应用研究 C.实证研究 D.艺术创作 E.其它 ”一栏: “课题来源 A.科研立项 B.社会生产实践 C.教师自拟 D.学生自选 “成果形式”一栏: A.论文 B.设计说明书 C.实物 D.软件 E.作品 毕业设计开题报告 一、研究的目的 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手就这样诞生了。机械手是工业机器人系统中任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其电气方面有步进电机、开关电源、电磁阀等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、触摸屏技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。PLC 与触摸屏在工业控制中正得到广泛的应用.将PLC 与触摸屏相结合,应用于机械手的运行控制中. 其方便的人机界面,可靠的控制性能,能够取得良好的效果。 二、主要研究的内容 1、可旋转机械手组成原理机器分类和应用的研究:机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机械手总体一般分为三类:第一类是不需要人工操作的通用机械手。第二类是需要人工才做的，称为操作机。第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。随着科学技术的发展，机械手也越来越多的地被应用。在机械工业中，铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。 2、PLC机型及触摸屏种类的选择:在PLC选型时，基本原则是满足系统的功能需要，同时要兼顾维修、设备的通用性。在选择机型时还要考虑以后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，预留10%-20%的数量。按照触摸屏的工 作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为4种，它们分别为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。每一类触摸屏都有各自的优缺点，看在哪种环境下使用，在工业环境中我们选择电阻式触摸屏。 3、PLC程序与触摸屏界面设计的研究:运用可编程逻辑控制系统PLC来控制可旋转机械手的运动。调试PLC程序以达到控制要求。机械手是代替人在特殊环境下搬运工件的机械装置，他比人力搬运具有力量大、速度快、工作不受环境和时间限制、控制简单等优点，本设计中将PLC与触摸屏联合应用与机械手的自动控制中，可以使机械手在不适合宜人直接控制的特殊环境下工作，PLC控制机械手的自动运行，并把采集到的各工作状态信息送到触摸屏显示，操作员可以通过触摸屏对机械手的运行进行设定和选择。 三、进度计划 : 四、参