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摘要
捣固车是目前铁路养护的主要设备，随着我国铁路事业的快速发展，对铁路线路的质量也提出了更高的要求。D09-32型捣固车采用连续式工作方式，大大改善了养护作业的质量与效率，因此得到广泛应用。
连续式捣固车和步进式捣固车主要的区别是连续式捣固车的作业小车可在大车框架内移动作业，因此步进式作业的控制算法不再适用于连续式作业。为了降低系统设计的难度，提高系统的兼容性，连续式捣固车采用了在步进式捣固车控制系统的基础上增加补偿控制的方法。
关键词：连续式捣固车、大型养路机械、捣固车、起道拨道、激光矫直
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引言
我国的铁路发展已经有百余年的历史,随着我国铁路事业的整体进步
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