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可编程控制器综合课程设计报告书 东南大学罗克韦尔实验中心 实验报告 课程名称：可编程控制器PLC应用 ：吴亮 学号1/8 可编程控制器综合课程设计报告书 实验一交通灯的模拟控制 一、实验目的 用PLC组成交通灯控制系统 二、实验容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并保持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车 灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。 黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭， 南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮 了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄 灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2．I/O分派 输入输出 起动按钮：X0南北红灯：Y0东西红灯：Y3 停止按钮：X1南北黄灯：Y1东西黄灯：Y4 南北绿灯：Y2东西绿灯：Y5 南北车灯：Y6东西车灯：Y7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。图5-1交通灯控制表示图 2/8 可编程控制器综合课程设计报告书 3/8 可编程控制器综合课程设计报告书 实验现象：起动后，南北红灯亮并保持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s 后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮， 同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北 车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 实验二Y/△换接启动的模拟控制 一、实验目的 用PLC组成Y/△换接启动控制系统 二、实验容 1．控制要求 按下启动按钮SB1,电动机运行， U1，V1，W1亮， 表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，，U2，V2 ， W2亮表示△型启动。按下停止按扭 SB2，电动机停止 W2 U1 U2 运行。 2．I/O分派 输入 输出 起动按钮： X0 U1：Y0 U2：Y3 停止按钮： X1 V1：Y1 V2：Y4  W1V1 V2 W1：Y2W2：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。图14-1Y/△换接启动控制表示图 4/8 可编程控制器综合课程设计报告书 5/8 可编程控制器综合课程设计报告书 程序说明：输入先锁住，此后解锁即灯亮后按一次启动键灯光就可以旋转，而不用常按 住。此后引入一个计数器，用计数器的输出DN控制Y/△中的一种接法的三个灯的亮暗，用 计数器的另一个输出TT控制另一种接法的三个灯的亮暗（间隔2s），由于TT和DN其中一 个的输出有延时性，致使Y/△两种不同样接法的灯的亮暗不用，进而实现Y/△换接启动的模拟 控制。 实验三Y/△灯光旋转的模拟控制 一、实验目的 用PLC组成Y/△灯光旋转控制系统 二、实验容 1．控制要求 按下启动按钮 SB1,电动机运行，U1 亮，隔 1s后 U1熄灭，U2亮，今后依次亮V1,V2,W1,W2 ，形成一个 灯光旋转的情况。 按下停止按扭SB2，电动机停止运行。 U1 U2 W2 2．I/O分派 输入 输出 起动按钮： X0 U1：Y0 U2：Y3 停止按钮： X1 V1：Y1 V2：Y4 W1：Y2 W2：Y5  W1V1 V2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。图14-1Y/△换接启动控制表示图 6/8 可编程控制器综合课程设计报告书 7/8 可编程控制器综合课程设计报告书 程序说明：锁存程序同实验二，此后引入6个计数器，用计数器的TT作输出，DN作下一个计数器 的输入，这样就能使灯光按旋转的方式亮暗（间隔1s），进而实现灯光旋转的模拟控制。 心得意会 这是我们第一次接触可编程控制器PLD，诚然以前进行过理论方面的学习，但真实本质操作的时候才发现理论本质上是空洞的，或许说有时反而更简单让我们误入歧路。由于我们 开始以为这个实验会比较简单，老师解说的时候也不是很在意地在听，一孔之见的就准备开始了。 第一二个实验是有见告的实验步骤和解说的，很快就不费吹灰之力给搞定啦，所以当老师见告第三个题目时，我们以为很简单很快就会结束啦，但显然我们有点乐观过头，没有任何提示让我们弄了许久才写出一个大体且自以为很好的程序。可当我们请老师查察的时候，却发现其实有很大的破绽和错误，最后仍是在老师的提示下达成了实验。 完好崭新的编程语言和界面让我们对实验有着很大的好奇心，整个实验达成后就发现其实只需弄清楚计数器的输入输出的详细收效，认识程序读取的次序，达成一个简单的设计仍是比较简单的，但必然仔细慎重，切不能够盲目乐观。其他一个意会就是原来现实中的好多事情或现象，当我们把它抽象出来的时候其实也就这么简单直观，比方我们每日碰到的红绿灯的设计。理论和本质可能就是这样