[FANUCA系统教程]-发那科 伺服报警代码.docxVIP

---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 发那科 发那科 伺服报警代码 序号 1 故障症状 伺服电源模块故障： 原因分析 排除方法 1．1 电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。 1．1．1 没有提供 AC 电源。 1．1．2 电源回路故障。 1．1．1 检查插头 CX1 的 R、 S 端 AC200V 是否有， 连接是否牢靠。 1．1．2 按《FANUC SERVO 1．2 电源模块的控制电源 （STATUS 显示使用+5V 电源。） 1．2．1 急停没有解除。 MOTOR α SERIES 维修 说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。 1．2．1 按《电气图册》中 接通后， MCC 没有接通。 1．2．2 终端插头没有连接 急停控制电路，测试 检查，找出故障原因， 排除故障。释放急停 按钮。 1．2．2 检查终端插头 K9 好或接触不良。 1．2．3 MCC 用的接触器不 （JX1B）是否连接在 SVM、SPM 的 JXB1 上， 并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。 1．2．3 检查插头 CX3 的 1 良或损坏。 1．2．4 MCC 接触器电源线 和 3 针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后， MCC 用的接触器闭合， CX3 的1 和3 针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。 1．2．4 按《电气图册》 1．3 电源接通后，电源模 接触不良或断线。 1．3 电源模块内部故障。 检查连接，更换断线。 1．3 当出现故障时，应观 块上，状态（STATUS） 显示灯点亮，7 段显示器显示报警代码。 察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并 按 《 FANUC SERVO MOTOR α SERIES 维修 说明书》中的方法行故障分析与维修。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 1．4 报警故障处理： 1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路 IPM 异常）。 1．4．2 电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。 1．4．1．1 电源模块内大功率模块 IGBT 或 IPM 不良。 1．4．1．2 机床使用久 AC 电抗器不良。 1．4．2 冷却风扇故障。 1．4．1．1 更换 IGBT 或 IPM 模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障， 排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 1．4．1．2 更换 AC 电抗器。 1．4．2 修理或更换冷却风扇电机。 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 1．4．3 电源模块上显示报 1．4．3．1 冷却风扇故障。 1．4．3．1 检查冷却风扇 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 警代码“03”（主回路 （电源模块风机、电柜通 旋转情况，修理或更 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 的散热器温升异常）。 风风机） 换已损坏的冷却风扇电机。 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 1．4．3．2 机床使用久， 1．4．3．2 定期检查清洁 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 1．4．4 电源模块上显示报警代码“04”（主回路的 DC 电压过低）。 1．4．5 电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行） 电柜内通风不畅。 1．4．3．3 过载。 1．4．4．1 电源模块输入电 源 出 现 瞬 间 的 停电。 1．4．4．2 电源模块输入电源电压过低。 1．4．4．3 操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时） 1．4．5．1DC 短路。 1．4．5．2 机床使用久， 电源模块内限制充电电流的电阻不良。 冷却系统，保证电柜内通风畅通。 1．4．3．3 检查动转情况， 排除故障。 1．4．4．1 检查电源模块输入电源，排除故障。 1．4．4．2 检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 1．4．4．3 检查操作顺序， 正确操作。 1．4．5．1 测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障