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港口物流高技能人才培训基地建设方案
一、港口物流高技能人才仿真培训的目的和意义■仿真培训现状
一般来说,但凡需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作,例如 汽车、飞机、船舶的驾驶,外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业 技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、 多媒体技术、自动控制技术的飞速开展和广泛应用,以机算机系统为核心和操纵控制台为基 础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、 培训的必备手段,受到国内外工业界的高度重视,并在航天航空、火力及核能发电、石油化 工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前,模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽 车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。
■起重机、场内流动车辆仿真训练机优势
>平安性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安 全保障的训练,杜绝事故隐患,减少事故损失。
>经济性好。仿真训练机的本钱远低于实际起重设备。在训练过程中,还可以免除实机 操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时,仿真训练机使用周期长,维护简单,经济 优势不可忽略。
>适用面广。在仿真训练机软件系统中,可以方便设定各种训练条件和参数,模拟不同 的使用工况和环境条件;同一套硬件系统中,配置不同类型的起重机仿真训练机模块, 实现一机多用。例如:一台起重机仿真训练机可以同时拥有岸边集装箱起重机、堆场龙 门起重机、门座起重机等多种起重机的操作训练功能。
>培训效果好。通过使用仿真训练机,可以大大缩短 学员的整个培训周期,使学员 在较短的时间内完成培训任务。另外,仿真训练机可以非常方便地模拟出实际训练中很 少遇到的突发性事件,培养学员准确的判断能力、良好的心理素质,以及正确处理紧急 情况的能力,从而提高培训质量。
4)由于不同类型的叉车对应的声音不完全一样,这就要求系统有一定的灵活性和扩充性,以适应不同类型的叉车。
>教员控制台
教员控制台主要用于相关数据的输入和输出,如:学员信息录入、培训内容设置、操作 环境条件设定、操作过程的监视、记录和重演、分析与评分、考核成绩输出等。
港口场内流动车辆仿真模拟系统的软件模块设计
港口场内流动车辆仿真模拟系统的软件模块设计
场内流动车辆操作训练模拟系统的软件局部是本模拟器系统的核心内容,它主要由系统 控制层、起重机操作层和教学监控与管理三大局部组成。每个局部又分别包含假设干子系统。 包括叉车、堆高机、正面吊3个机型模块。每个机型模块整体一致,假设干参数设置根据机型 本身特点而独立设置。
r模拟仿真服务器叉车模拟器软件系统
叉车模拟器软件系统
叉车模拟器软件系统系统控制层视景仿真系统-音效仿真系统叉车模拟器操作层T驾驶舱仿真系统
叉车模拟器软件系统
系统控制层
视景仿真系统
-音效仿真系统
叉车模拟器操作层T
驾驶舱仿真系统
模拟控制台
教学监控与管理层
「训练管理服务器 学员管理服务器 学员管理客户端
L学员训练数据库场内流动车辆操作训练虚拟现实系统软件层次结构图
场内流动车辆操作训练虚拟现实系统软件层次结构图
场内流动车辆操作训练虚拟现实系统软件层次结构图场内流动率车辆操作训练虚拟现实系统软件框图
场内流动车辆操作训练虚拟现实系统软件层次结构图
场内流动率车辆操作训练虚拟现实系统软件框图
>系统控制层软件
系统控制层主要控制整个模拟器的硬件,接收和发出各种控制信号,将相关传感器的模 拟信号转变为数字信号或者把计算机控制指令转化为模拟信号,控制叉车驾驶训练模拟器的 投影、司机操作的输入和输出信号、音响效果等;控制层软件主要包括:数据采集模块、数 据处理模块、数据输出模块。
1)数据采集模块
本系统要求能够采集各种模拟装置的信号,这些信号可以分为三个不同的类型:数字量、 模拟量和开关量。
加速踏板、离合器踏板、行车制动踏板(三踏板)的踏板行程以及四根操纵杆分别反映供 油量大小、离合器结合程度、制动力大小以及货叉移动和叉车前进后退,所以传感器应采集 出的是连续变化的量,即模拟量。模拟量的采集要去抗干扰能力强,在设计中选择了线性位 移传感器与相关机械连接组成。线性位移传感器的阻值变化特性为直线型,能够准确反映三 踏板行程、货叉位移以及叉车前后运动距离的大小。
方向盘度采集模块采集转向盘的旋转的角度、方向。考虑在实际驾驶中转向盘要求有一 定的间隙,在采集时,采集精度要高,所以选用了以角位移传感器为与转向盘的转向立柱连 接用于采集转向装置转角,选用的角位移传感器最大测量角度为900%
对于模拟器上的点火开关、车灯开关等开关量,主芯片可通过光电隔离器与微动开关相 连,提取开关量,并转换为标准逻辑电平进行处理。
2)数据处理模块
在叉车操作模拟系统中,需要将采
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