YAMAHA雅马哈 SR1单轴机器人控制器用户手册.pdf

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2022-07-20 发布于境外
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YAMAHA SR1 Series SR1-X / SR1-P CUS3217335 3.35 C102 目录保修录目前言关于本书 i 第 1 章概要 1.1 SR1系列的构成 1-1 1.2 功能・特征 1-2 1.3 产品的检查 1-3 1.4 各部位名称与功能 1-4 1.5 系统构成 1-5 第 2 章使用步骤 2.1 使用步骤 2-1 第 3 章安装与接线 3.1 安装方法 3-1 3.2 安装条件 3-2 3.3 接线 3-3 3.3.1 电源的连接 3-3 3.3.2 连接机器人 3-7 3.3.3 通信单元的连接 3-9 3.3.4 再生装置的连接 3-10 3.3.5 绝对数据备份用电池的连接（X型） 3-11 3.4 连接输入输出信号 3-12 3.4.1 SAFETY连接器的连接 3-13 3.4.2 I/O单元的连接 3-16 3.4.3 连接监控I/O接口 3-21 3.5 外部安全电路的构建